Henkersteg, nebo Katova lávka, byl most, který propojuje dvě původní části Norimberku. Sv. Sebalda na pravém břehu a sv. Vavřince na levém břehu řeky Pegnitz. Na mostě se nacházely dvě věžičky. Větší je vodní věž Wasserturm, která byla postavena jako součást městského opevnění v roce 1325.
A druhá Henkenturm dostala název po katovi, který v ní žil. V roce 1595 zničila povodeň most a 8 lidí zahynulo, když procházelo mostem. Když byly kolem města postaveny nové hrady, ztratil svůj původní význam a věž sloužila jako vězení.
Po těžkých válečných poškozeních byl most rekonstruován v roce 1954. V roce 2000 se stal stanicí historické míle v Norimberku, která vznikla u příležitosti 950. narozenin města.