Chrám stojí na místě, kde byl podle legengy ukřižován svatý Petr. Na místě stál původně Kostel sv. Petra a v 16. století byl přestavěn na současný chrám. Na stavbě jedné z nejkrásnějších a největších bazilik světa se podílel i známý architekt Michelangelo. V kapli je umístěna i Michelangelova Pieta a Berniniho baldachýn. Vstup do baziliky je zdarma.
Bazilika, ze které balkonu se často promlouvá papež věřícím, se nachází na Náměstí sv. Petra (Piazza San Pietro). Na náměstí se nachází i Sixtinská kaple a Vatikánská muzeum. Sixtinská kaple je pojmenována podle papeže Sixta IV a je proslulá tím, že se v ní volí nový papež. Na stavbě Sixtinské kaple se podíleli architekti Perugino, Botticelli, Ghirlandaio. Uvnitř kaple se nacházejí fresky od Michelangela.