Lipsko, nebo německy Liepzig, leží na soutoku tří řek Pleiße, Weisser Elster a Partha bylo původně slovanskou osadou. Byla založena v 10 století. Pojmenovali ji po stromě lípa, protože Slované uznávali tento strom jako posvátný.
V roce 1165 bylo Lipsko povýšeno na město a místní trhy se stávaly čím dál tím více významnější pro tuto oblast. Díky své příznivé poloze na křižovatce obchodních tras a veletržních privilegií má již vynikající pozici v obchodu se zbožím a později i v knihařství a obchodě.
V roce 1409 byla v Lipsku založena Univerzita. Je jednou z nejstarších univerzit v oblasti dnešní Spolkové republiky Německo. I díky ní se zvětšil význam města, své studentské roky zde přežilo i 50 nositelů Nobelovy ceny a mnoho dalších zvučných jmen. Například i Geothe, Wagner, Nietzsche. Během druhé světové války byla vybombardována většina území. A moderní historie se odvíjí cirka posledních šestadvacet let.
Jako průmyslová lokalita ztratila důležitost od sjednocení v roce 1990. Od té doby však prošlo město mnoha změnami a Lipsko se prosazuje jako univerzitní a historické město prostřednictvím svého kulturního dědictví.
